据了解，一次性餐具包装机的结构包括双餐具分离模块、翻转推送模块、包装提升模块、自动装袋模块和自动捆扎包装模块。双餐具分离模块负责将双餐具从输送带上分离，翻转推送；翻转推送模块负责餐具的送料、分拣、推送、堆放；包装提升模块负责推动餐具堆；装袋模块负责对堆叠的餐具进行装袋；自动捆包模块负责袋装餐具的捆包和包装。

　　餐具包装机的包装工艺如下：

　　一次性餐具包装机启动时，先是进入启动准备状态。双餐具分离模块将双餐具分离，转动并推动机构就位，餐具底座就位并准备好操作。整个包装过程如下：

　　1、当餐具移动到传送带传感器位置时，传送带停止，翻转推送模块支架的气缸上升。

　　2、夹紧缸夹紧餐具，翻转装置旋转到设定角度后，夹紧缸松开，翻转装置反向旋转复位，支架缸下降。

　　3、输送带移动到固定位置后停止，无杆滚筒移动推动餐具。

　　4、重复上述顺序三次后，提升机构降低固定高度，然后推动固定高度三次以旋转油缸。

　　5、当推动机构移动到固定位置时，升降伺服机构移动，餐具缓慢下降。餐具落在辊子上后，升降伺服速度降回原位，无杆油缸移动，袋张紧器夹紧餐具，后真空吸口压紧餐具。

　　6、当操纵器移动到固定位置时，夹持器打开袋口。机械手将袋拖到固定位置后，夹具松开，两端热封机移动切断袋口，袋张紧器返回，真空吸出口返回。

　　7、一次性餐具包装机上的捆扎机上升捆扎餐具。捆扎后，捆扎机下降，向下推动餐具，操纵器返回其位置。