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一次性餐具包装机三大模块的设计
- 2021-09-25-

  一、送料模块设计:

  当一次性餐具包装机完成开膜工序后,位于装置上端的送料模块开始执行送料过程。该过程主由送料仓、下料口、下料板完成。送料仓部分的材料用304不锈钢,保障了卫生。

  步进电机驱动伞齿轮和齿条齿轮机构,实现落料板的前后运动,控制物料从进料仓落下。在曲柄滑块装置的驱动下,活动落料板沿导轨向下移动,伸入打开的PE膜口,食物沿落料板进入膜内。当每个餐具都进入包装膜时,进料过程完成,下料板沿导轨向上移动。

  二、真空封装模块设计:

  进料过程完成,移动落料板上移后,开始PE膜的真空包装。所述真空封装模块具有上下真空腔,所述下真空腔具有与真空泵连接的抽真空孔;上真腔由滚珠丝杠上的滑块固定。上、下真腔形成密闭空间后,真空泵工作。当PE膜的空间满足要求时,加热电热丝。末后完成包装膜的热封。一次性餐具包装机完成热封后,向腔体供应空气,以破坏腔体中的低压。当内外气压大致相同时,电机驱动压力机构移动,驱动上夹板移动,分离上下真腔,完成PE膜的真空包装。

  三、控制模块设计:

  该模块要完成包装机整体流程的控制,其分有电动控制和气动控制2部分。以单片机作为控制关键,通过硬件电机驱动电路直流电机、步进电机等,继而实现对直线推杆、滚珠丝杠、连杆机构的控制;餐具包装机通过控制继电器实现了对真空泵、电磁阀、电磁铁、热封条的控制。

  底部丝杠导轨的移动带动着工作台进行移动,右侧面的丝杆导轨带动着开膜吸盘进行移动,由步进式电动机驱动着丝杆实现。步进电机由tb6560驱动器驱动,较大电流不大于3a,12V电压为芯片供电。一次性餐具包装机采用共阳极连接方式,三个控制终端包括使能控制终端、方向控制终端和频率控制终端,它们连接到51单片机I/O口,步进电机的速度、位置和旋转时间由软件程序控制。

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